የሰርቮ ድራይቭ ምን ይሰራል?

አንድ ሰርቪ ድራይቭ ከቁጥጥር ሲስተም የትእዛዝ ሲግናል ይቀበላል፣ሲግናሉን ያሳድጋል እና የኤሌክትሪክ ፍሰትን ወደ ሰርቮ ሞተር ያስተላልፋል ከትእዛዝ ሲግናል ጋር ተመጣጣኝ እንቅስቃሴን ለመስራት። በተለምዶ፣ የትዕዛዝ ምልክቱ የሚፈለገውን ፍጥነት ይወክላል፣ ነገር ግን የሚፈለገውን ጉልበት ወይም ቦታ ሊወክል ይችላል።

ተግባር

ሰርቮ ድራይቭ ከቁጥጥር ስርዓት የትእዛዝ ምልክት ይቀበላል፣ ምልክቱን ያሳድጋል እና የኤሌክትሪክ ጅረት ወደ ሀservo ሞተርከትእዛዝ ምልክት ጋር ተመጣጣኝ እንቅስቃሴን ለማምረት። በተለምዶ፣ የትዕዛዝ ምልክቱ የሚፈለገውን ፍጥነት ይወክላል፣ ነገር ግን የሚፈለገውን ጉልበት ወይም ቦታ ሊወክል ይችላል። ሀዳሳሽከ servo ሞተር ጋር ተያይዟል የሞተርን ትክክለኛ ሁኔታ ወደ servo drive ይመለሳል። የ servo drive ከዚያም ትክክለኛውን የሞተር ሁኔታ ከታዘዘው የሞተር ሁኔታ ጋር ያወዳድራል. ከዚያም የቮልቴጅ ለውጥን ይለውጣል.ድግግሞሽወይምየልብ ምት ስፋትከታዘዘው ሁኔታ ማንኛውንም ልዩነት ለማስተካከል ወደ ሞተር.

በትክክል በተዋቀረ የቁጥጥር ሥርዓት ውስጥ፣ የሰርቮ ሞተር የሚሽከረከረው ከቁጥጥር ስርዓቱ በሰርቮ ድራይቭ የሚቀበለውን የፍጥነት ምልክት በሚጠጋ ፍጥነት ነው። ይህንን የተፈለገውን አፈጻጸም ለማሳካት እንደ ግትርነት (ተመጣጣኝ ትርፍ በመባልም ይታወቃል)፣ እርጥበታማ (የመነሻ ትርፍ በመባልም ይታወቃል) እና የግብረመልስ ትርፍ ያሉ በርካታ መለኪያዎች ሊስተካከሉ ይችላሉ። እነዚህን መለኪያዎች የማስተካከል ሂደት ይባላልየአፈጻጸም ማስተካከያ.

ምንም እንኳን ብዙ የሰርቮ ሞተሮች ለዚያ የተለየ የሞተር ብራንድ ወይም ሞዴል የተለየ ድራይቭ የሚያስፈልጋቸው ቢሆንም፣ አሁን ብዙ ድራይቮች ከተለያዩ ሞተሮች ጋር ተኳሃኝ ናቸው።

ዲጂታል እና አናሎግ

Servo ድራይቮች ዲጂታል፣ አናሎግ ወይም ሁለቱም ሊሆኑ ይችላሉ። ዲጂታል ድራይቮች ከአናሎግ ድራይቮች የሚለዩት ማይክሮፕሮሰሰር ወይም ኮምፒዩተር በማግኘታቸው ሲሆን ይህም ዘዴውን በሚቆጣጠርበት ጊዜ ገቢ ምልክቶችን ይተነትናል። ማይክሮፕሮሰሰሩ የፍጥነት እና የአቀማመጥን ለመወሰን የሚያስችል የ pulse ዥረት ከመቀየሪያ ይቀበላል። የልብ ምት ወይም ብሊፕ መቀየር ዘዴው ፍጥነትን እንዲያስተካክል ያስችለዋል በመሠረቱ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ውጤት ይፈጥራል።በፕሮሰሰር የሚሰሩ ተደጋጋሚ ተግባራት ዲጂታል አንፃፊ በፍጥነት ራሱን እንዲስተካከል ያስችለዋል። ስልቶች ከብዙ ሁኔታዎች ጋር መላመድ ባለባቸው ሁኔታዎች፣ ይህ ምቹ ሊሆን ይችላል ምክንያቱም ዲጂታል ድራይቭ በትንሽ ጥረት በፍጥነት ማስተካከል ይችላል። ለዲጂታል አንጻፊዎች እንቅፋት የሚሆነው ከፍተኛ መጠን ያለው የኃይል ፍጆታ ነው። ይሁን እንጂ ብዙ ዲጂታል ድራይቮች የባትሪ ዕድሜን ለመቆጣጠር አቅም ያላቸውን ባትሪዎች ይጭናሉ። ማይክሮፕሮሰሰር የስርዓት ሁኔታዎችን ለመተንበይ ስልተ ቀመሮችን ከመጠቀም በስተቀር የዲጂታል ሰርቪ ድራይቭ አጠቃላይ የግብረመልስ ስርዓት እንደ አናሎግ ነው።

 

በኢንዱስትሪ ውስጥ ይጠቀሙ

OEM servo drive ከ INGENIA በCNC ራውተር ማሽን ላይ የFaulhaber ሞተርን የሚቆጣጠር

የ Servo ስርዓቶች በ ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉሲኤንሲማሽን፣ የፋብሪካ አውቶሜሽን እና ሮቦቲክስ ከሌሎች አጠቃቀሞች መካከል። የእነሱ ዋነኛ ጥቅም በባህላዊ ዲሲ ወይምAC ሞተሮችየሞተር ግብረመልስ መጨመር ነው. ይህ ግብረመልስ ያልተፈለገ እንቅስቃሴን ለመለየት ወይም የታዘዘውን እንቅስቃሴ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። አስተያየቱ በአጠቃላይ በአንድ ዓይነት ኢንኮደር የቀረበ ነው። ሰርቮስ፣ በቋሚ ፍጥነት በሚለዋወጥ አጠቃቀም፣ ከተለመደው የኤሲ ቁስል ሞተሮች የተሻለ የህይወት ኡደት አላቸው። ሰርቮ ሞተሮች እንዲሁ የሚመነጩትን ኤሌክትሪክ ከሞተሩ በማጥፋት እንደ ብሬክ መስራት ይችላሉ።