Servo ሞተር እና ድራይቭ ምርጫ ቁልፍ ነጥቦች

I. ኮር ሞተር ምርጫ

የጭነት ትንተና

1. Inertia ማዛመድ፡ ሎድ inertia JL ≤3× የሞተር ኢነርሺያ JM መሆን አለበት። ለከፍተኛ ትክክለኛነት ስርዓቶች (ለምሳሌ ሮቦቲክስ)፣ JL/JM<5:1 መወዛወዝን ለማስወገድ።
2. የማሽከርከር መስፈርቶች፡ ቀጣይነት ያለው ጉልበት፡ ≤80% ደረጃ የተሰጠው ማሽከርከር (ከመጠን በላይ ሙቀትን ይከላከላል)።ከፍተኛ ቶርኪ፡ የማፍጠን/የፍጥነት መቀነስ ደረጃዎችን ይሸፍናል (ለምሳሌ፡ 3× ደረጃ የተሰጠው ጉልበት)።
3. የፍጥነት ክልል፡ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት ከ20%–30% ህዳግ (ለምሳሌ፡ 3000 RPM → ≤2400 RPM) ካለው ከፍተኛ ፍጥነት መብለጥ አለበት።

የሞተር ዓይነቶች

1. ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር (PMSM)፡ ከከፍተኛ የሃይል ጥግግት (ከ30%–50% ከፍ ያለ) የዋና ምርጫ ለሮቦቲክስ ተስማሚ።
2. ኢንዳክሽን ሰርቮ ሞተር፡- ከፍተኛ የሙቀት መጠን መቋቋም እና ዝቅተኛ ወጭ፣ ለከባድ አፕሊኬሽኖች (ለምሳሌ፣ ክሬኖች) ተስማሚ።

ኢንኮደር እና ግብረመልስ

1. ጥራት: 17-ቢት (131,072 PPR) ለአብዛኛዎቹ ተግባራት; የናኖሜትር ደረጃ አቀማመጥ 23-ቢት (8,388,608 PPR) ያስፈልገዋል።
2. ዓይነቶች፡ ፍፁም (የቦታ ማህደረ ትውስታ በኃይል-መጥፋት ላይ)፣ መጨመሪያ (ሆሚንግ ያስፈልገዋል) ወይም ማግኔቲክ (ፀረ-ጣልቃ)።

የአካባቢ ተስማሚነት

1. የጥበቃ ደረጃ፡ IP65+ ለቤት ውጭ/አቧራማ አካባቢዎች (ለምሳሌ AGV ሞተርስ)።
2. የሙቀት መጠን: የኢንዱስትሪ-ደረጃ: -20 ° ሴ እስከ +60 ° ሴ; ልዩ: -40 ° ሴ እስከ + 85 ° ሴ.

II. የDrive ምርጫ አስፈላጊ ነገሮች

የሞተር ተኳሃኝነት

1. የአሁኑ ተዛማጅ፡ የአሽከርካሪ ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ ≥ ሞተር ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ (ለምሳሌ፣ 10A ሞተር → ≥12A ድራይቭ)።
2. የቮልቴጅ ተኳኋኝነት፡ የዲሲ አውቶቡስ ቮልቴጅ መሰመር አለበት (ለምሳሌ፡ 400V AC → ~700V DC አውቶቡስ)።
3. የኃይል ድግግሞሽ፡ የማሽከርከር ሃይል ከሞተሩ ሃይል በ20%–30% መብለጥ አለበት (ለጊዜያዊ ጭነቶች)።

የመቆጣጠሪያ ሁነታዎች

1. ሁነታዎች: አቀማመጥ / ፍጥነት / የማሽከርከር ሁነታዎች; ባለብዙ ዘንግ ማመሳሰል የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ/ካሜራ ያስፈልገዋል።
2. ፕሮቶኮሎች፡- EtherCAT (ዝቅተኛ መዘግየት)፣ Profinet (የኢንዱስትሪ-ደረጃ)።

ተለዋዋጭ አፈጻጸም

1. የመተላለፊያ ይዘት፡ የአሁኑ loop ባንድዊድዝ ≥1 kHz (≥3 kHz ለከፍተኛ ተለዋዋጭ ተግባራት)።
2. ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ፡ ከ150%–300% የሚቆይ የማሽከርከር ችሎታ (ለምሳሌ፣ ሮቦቶች ንጣፍ ማድረግ)።

የጥበቃ ባህሪያት

1. የብሬክ ተቋቋሚዎች፡- ለተደጋጋሚ ጅምር/ማቆሚያዎች ወይም ለከፍተኛ ጉልበት ጭነቶች (ለምሳሌ ሊፍት) ያስፈልጋል።
2. EMC ንድፍ፡ ለኢንዱስትሪ ጫጫታ መከላከያ የተቀናጁ ማጣሪያዎች/ጋሻ።

III. የትብብር ማመቻቸት

Inertia ማስተካከያ

1. የማርሽ ሳጥኖችን ይጠቀሙ (ለምሳሌ፣ ፕላኔታዊ የማርሽ ሳጥን 10፡1 → inertia ratio 0.3)።
2. ቀጥተኛ አንፃፊ (ዲዲ ሞተር) ለከፍተኛ ትክክለኛነት የሜካኒካዊ ስህተቶችን ያስወግዳል።

ልዩ ሁኔታዎች

1. ቀጥ ያሉ ጭነቶች፡ ብሬክ የታጠቁ ሞተሮች (ለምሳሌ፣ ሊፍት ትራክሽን) + የማሽከርከር የብሬክ ሲግናል ማመሳሰል (ለምሳሌ፣ SON ምልክት)።
2. ከፍተኛ ትክክለኛነት፡ ተሻጋሪ ማጣመሪያ ስልተ ቀመሮች (<5 μm ስህተት) እና የግጭት ማካካሻ።

IV. የስራ ፍሰት ምርጫ

1. መስፈርቶች፡ የመጫኛ ጉልበትን፣ ከፍተኛ ፍጥነትን፣ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን እና የግንኙነት ፕሮቶኮልን ይግለጹ።
2. ማስመሰል፡ ተለዋዋጭ ምላሽን (MATLAB/Simulink) እና ከመጠን በላይ በመጫን የሙቀት መረጋጋትን ያረጋግጡ።
3. መሞከር፡ የPID መለኪያዎችን ያስተካክሉ እና ለጠንካራነት ፍተሻዎች ጫጫታ ያስገቡ።

ማጠቃለያ፡ የሰርቮ ምርጫ ለጭነት ተለዋዋጭነት፣ ለአፈጻጸም እና ለአካባቢ ማገገም ቅድሚያ ይሰጣል። ZONCN ሰርቮ ሞተር እና ድራይቭ ኪት 2 ጊዜ የመምረጥ ችግርዎን ያድናል፣ Torque፣ Peak RPM እና Precision የሚለውን ብቻ ያስቡ።