ቀጥታ አንፃፊ vs. geared rotary servomotor፡ የንድፍ ጥቅም መጠን፡ ክፍል 1

የመማር ዓላማዎች

• የእውነተኛው ዓለም የ rotary servo ስርዓቶች በቴክኒካዊ ውሱንነቶች ምክንያት ከትክክለኛው አፈፃፀም በታች ይወድቃሉ።
• በርካታ አይነት የ rotary servomotors ለተጠቃሚዎች ጥቅማጥቅሞችን ሊሰጡ ይችላሉ፣ ነገር ግን እያንዳንዳቸው የተወሰነ ፈተና ወይም ገደብ አላቸው።
• ቀጥተኛ ድራይቭ ሮታሪ ሰርሞሞተሮች ምርጡን አፈፃፀም ይሰጣሉ ፣ ግን ከማርሽ ሞተሮች የበለጠ ውድ ናቸው።

ለበርካታ አሥርተ ዓመታት, geared servomotors በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን የመሳሪያ ሳጥን ውስጥ በጣም የተለመዱ መሳሪያዎች አንዱ ነው. Geared sevromotors አቀማመጥን፣ የፍጥነት ማዛመድን፣ የኤሌክትሮኒክስ ካሜራን፣ ጠመዝማዛ፣ መወጠርን፣ አፕሊኬሽኖችን ማጥበቅ እና የሰርቫሞተርን ኃይል በብቃት ከጭነቱ ጋር ያዛምዳል። ይህ ጥያቄ ያስነሳል-የተስተካከለ servomotor ለ rotary motion ቴክኖሎጂ ምርጥ አማራጭ ነው ወይስ የተሻለ መፍትሄ አለ?

ፍጹም በሆነ ዓለም ውስጥ፣ የ rotary servo ስርዓት ከመተግበሪያው ጋር የሚዛመዱ የማሽከርከር እና የፍጥነት ደረጃዎች ስለሚኖረው ሞተሩ ከመጠን በላይ ወይም መጠኑ ያነሰ አይደለም። የሞተር ፣ የመተላለፊያ አካላት እና ጭነት ጥምረት ማለቂያ የሌለው የቶርሺናል ግትርነት እና ዜሮ መመለሻ ሊኖረው ይገባል። እንደ አለመታደል ሆኖ፣ የገሃዱ ዓለም የ rotary servo ስርዓቶች በተለያዩ ዲግሪዎች ከዚህ ተስማሚ በታች ይወድቃሉ።

በተለመደው የ servo ስርዓት ውስጥ, የኋላ መመለሻ በሞተር እና በመተላለፊያ አካላት ሜካኒካዊ መቻቻል ምክንያት በሚመጣው ጭነት መካከል ያለውን እንቅስቃሴ ማጣት; ይህ በማርሽ ሳጥኖች ፣ ቀበቶዎች ፣ ሰንሰለቶች እና ማያያዣዎች ውስጥ ማንኛውንም የእንቅስቃሴ ኪሳራ ያጠቃልላል። አንድ ማሽን መጀመሪያ ላይ ሲበራ ጭነቱ በሜካኒካል መቻቻል መካከል የሆነ ቦታ ይንሳፈፋል (ምስል 1 ሀ)።

ጭነቱ በራሱ በሞተር ከመንቀሳቀሱ በፊት, በማስተላለፊያ አካላት ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ደካማዎች ለመውሰድ ሞተሩ መዞር አለበት (ምስል 1 ለ). በእንቅስቃሴው መጨረሻ ላይ ሞተሩ ፍጥነት መቀነስ ሲጀምር፣ ፍጥነቱ ከሞተር ቦታው በላይ ሸክሙን ስለሚሸከም የጭነት ቦታው የሞተርን ቦታ ሊያልፍ ይችላል።

ሞተሩን ለማዳከም ወደ ጭነቱ ከመተግበሩ በፊት ሞተሩ እንደገና ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ መውሰድ አለበት (ምስል 1 ሐ)። ይህ የእንቅስቃሴ መጥፋት የኋላ ኋላ ይባላል፣ እና በተለምዶ የሚለካው በ arc-minutes፣ ከዲግሪ 1/60ኛ ጋር እኩል ነው። በኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ከሰርቮስ ጋር ለመጠቀም የተነደፉ የማርሽ ሳጥኖች ብዙውን ጊዜ ከ3 እስከ 9 ቅስት-ደቂቃዎች የሚደርሱ የኋላ መመለሻዎች አሏቸው።

የቶርሺን ግትርነት የሞተርን ዘንግ ፣ የመተላለፊያ አካላትን እና ጭነቱን ለማሽከርከር ምላሽ ለመስጠት የመቋቋም ችሎታ ነው። ወሰን የለሽ ግትር ስርዓት የመዞሪያውን ዘንግ በተመለከተ ምንም የማዕዘን አቅጣጫ ሳይኖር ወደ ሸክሙ ማሽከርከርን ያስተላልፋል። ይሁን እንጂ ጠንካራ የብረት ዘንግ እንኳ ከከባድ ጭነት በታች በትንሹ ይጣመማል. የመቀየሪያው መጠን በተተገበረው ጉልበት, የማስተላለፊያ አካላት ቁሳቁስ እና ቅርጻቸው ይለያያል; በማስተዋል ፣ ረጅም ፣ ቀጫጭን ክፍሎች ከአጭር ፣ ከስብ የበለጠ ጠማማ ይሆናሉ ። ይህ ጠመዝማዛ የመቋቋም ችሎታ, ጠመዝማዛ ምንጮች ሥራ ያደርገዋል ነው, የጸደይ መጭመቂያ እያንዳንዱ ሽቦ በትንሹ በመጠምዘዝ; ወፍራም ሽቦ ጠንካራ ምንጭ ያደርገዋል. ከማያልቀው የቶርሺናል ግትርነት ያነሰ ማንኛውም ነገር ስርዓቱ እንደ ምንጭ እንዲሰራ ያደርገዋል፣ ይህም ማለት ጭነቱ መሽከርከርን ስለሚቋቋም እምቅ ሃይል በስርዓቱ ውስጥ ይከማቻል።

አንድ ላይ ሲጣመሩ፣ ውሱን የቶርሺናል ግትርነት እና የኋላ ግርዶሽ የሰርቮ ስርዓትን አፈጻጸም በእጅጉ ሊያሳጣው ይችላል። የኋላ ሽክርክሪፕት እርግጠኛ አለመሆንን ያስተዋውቃል፣ የሞተር ኢንኮደር የሞተርን ዘንግ አቀማመጥ እንጂ የኋላ መመለሻው ጭነቱ እንዲረጋጋ የፈቀደበት ቦታ አይደለም። Backlash ሎድ እና ሞተር አንጻራዊ አቅጣጫ ሲቀያየር ሎድ ጥንዶች እና ከሞተሩ ለአጭር ጊዜ ሳይጋቡ እንደ ማስተካከያ ጉዳዮች ያስተዋውቃል. ከመመለስ በተጨማሪ፣ ውሱን የቶርሺናል ግትርነት የሞተርን እና የጭነቱን የተወሰነ ኃይል ወደ እምቅ ሃይል በመቀየር በኋላ ላይ በመልቀቅ ሃይልን ያከማቻል። ይህ የዘገየ የኢነርጂ ልቀት የጭነት ማወዛወዝን ያስከትላል፣ ድምጽን ይስባል፣ ከፍተኛ ጥቅም ላይ የሚውሉ የማስተካከያ ጥቅሞችን ይቀንሳል እና የሰርቪ ስርዓቱን ምላሽ ሰጪነት እና የመቆያ ጊዜ ላይ አሉታዊ ተጽዕኖ ያሳድራል። በሁሉም ሁኔታዎች የኋላ መጨናነቅን መቀነስ እና የስርዓቱን ጥንካሬ መጨመር የሰርቮ አፈጻጸምን ይጨምራል እና ማስተካከልን ቀላል ያደርገዋል።

Rotary axis servomotor ውቅሮች

በጣም የተለመደው የ rotary axis ውቅር አብሮገነብ ኢንኮደር ለቦታ አስተያየት እና የማርሽ ሳጥን ያለው የሞተር ሞተሩ ከሚፈለገው ጉልበት እና የጭነቱ ፍጥነት ጋር የሚመጣጠን ሮታሪ ሰርሞሞተር ነው። የማርሽ ሳጥኑ ለጭነት ማመሳሰል የአንድ ትራንስፎርመር ሜካኒካል አናሎግ የሆነ ቋሚ የኃይል መሣሪያ ነው።

የተሻሻለ የሃርድዌር ውቅር ቀጥተኛ ድራይቭ ሮታሪ ሰርቫሞተርን ይጠቀማል፣ ይህም ጭነቱን ከሞተር ጋር በቀጥታ በማጣመር የማስተላለፊያ ክፍሎችን ያስወግዳል። የማርሽ ሞተሩ ውቅረት መጋጠሚያን በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ ትንሽ ወደሆነ ዲያሜትር ዘንግ ሲጠቀም፣ የቀጥታ አሽከርካሪ ስርዓቱ ጭነቱን በቀጥታ ወደ ትልቅ የ rotor flange ይዘጋዋል። ይህ ውቅር የኋላ መመለሻን ያስወግዳል እና የቶርሺን ግትርነትን በእጅጉ ይጨምራል። ከፍተኛው የምሰሶ ቆጠራ እና ቀጥተኛ አንፃፊ ሞተሮች ከፍተኛ የማሽከርከር ጠመዝማዛ የማርሽ ሞተር 10፡1 ወይም ከዚያ በላይ የሆነ የፍጥነት ባህሪ ጋር ይዛመዳሉ።