MR-JE-200A ሚትሱቢሺ AC Servo Driver ኦሪጅናል ጃፓን።

የሰርቮ ማጉያ ሞዴል MR-JE-

10 ኤ

20A

40A

70A

100A

200 ኤ

300A

ውፅዓት

ደረጃ የተሰጠው ቮልቴጅ

ባለ 3-ደረጃ 170 ቪ ኤሲ

ደረጃ የተሰጠው ወቅታዊ[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

የኃይል አቅርቦት ግብዓት

ቮልቴጅ / ድግግሞሽ(ማስታወሻ 1)

ባለ 3-ደረጃ ወይም ባለ 1-ደረጃ 200 ቮ ኤሲ እስከ 240 ቮ ኤሲ፣ 50 Hz/60 Hz

ባለ 3-ደረጃ ወይም ባለ 1-ደረጃ 200 ቮ ኤሲ እስከ 240 ቮ ኤሲ፣ 50 Hz/60 Hz(ማስታወሻ 9)

ባለ3-ደረጃ 200 ቮ ኤሲ እስከ 240 ቮ ኤሲ፣ 50 Hz/60 Hz

ደረጃ የተሰጠው ወቅታዊ(ማስታወሻ 7)[ሀ]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

የሚፈቀደው የቮልቴጅ መለዋወጥ

ባለ 3-ደረጃ ወይም ባለ 1-ደረጃ 170 ቪ ኤሲ እስከ 264 ቮ ኤሲ

ባለ 3-ደረጃ ወይም ባለ 1-ደረጃ 170 ቪ ኤሲ እስከ 264 ቮ ኤሲ(ማስታወሻ 9)

ባለ 3-ደረጃ 170 ቪ ኤሲ እስከ 264 ቮ ኤሲ

የሚፈቀደው የድግግሞሽ መለዋወጥ

ከፍተኛው ± 5%

የበይነገጽ የኃይል አቅርቦት

24 ቪ ዲሲ ± 10% (የሚፈለገው የአሁኑ አቅም፡ 0.3 A)

የመቆጣጠሪያ ዘዴ

ሳይን ሞገድ PWM መቆጣጠሪያ/የአሁኑ መቆጣጠሪያ ዘዴ

አብሮገነብ የተሃድሶ ተከላካይ ታጋሽ የመልሶ ማልማት ኃይል(ማስታወሻ 2፣3)[ወ]

-

-

10

20

20

100

100

ተለዋዋጭ ብሬክ

አብሮ የተሰራ(ማስታወሻ 4፣8)

የግንኙነት ተግባር

ዩኤስቢ፡ የግል ኮምፒውተር ያገናኙ (MR Configurator2 ተኳሃኝ)
RS-422 / RS-485(ማስታወሻ 10)መቆጣጠሪያን ያገናኙ (1: n ግንኙነት እስከ 32 መጥረቢያ)(ማስታወሻ 6)

ኢንኮደር የውጤት ምት

ተኳሃኝ (A/B/Z-phase pulse)

አናሎግ ማሳያ

2 ቻናሎች

የአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ሁነታ

ከፍተኛው የግቤት የልብ ምት ድግግሞሽ

4 MPulses/s (ዲፈረንሻል መቀበያ ሲጠቀሙ)፣ 200 kulses/s (ክፍት ሰብሳቢ ሲጠቀሙ)

የአስተያየት ምት አቀማመጥ

የኢንኮደር ጥራት፡ 131072 pulses/rev

የትእዛዝ ምት ማባዛት።

ኤሌክትሮኒክ ማርሽ A/B ብዜት፣ ሀ፡ 1 እስከ 16777215፣ B፡ 1 እስከ 16777215፣ 1/10 <A/B < 4000

የተሟላ ስፋት ቅንብርን በማስቀመጥ ላይ

0 ምት ወደ ± 65535 ምት (የትእዛዝ ምት ክፍል)

ከመጠን በላይ ስህተት

± 3 ሽክርክሪቶች

Torque ገደብ

በመለኪያዎች ወይም በውጫዊ የአናሎግ ግቤት (0 V DC እስከ +10 V DC/ከፍተኛ ማሽከርከር) አዘጋጅ።

የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሁነታ

የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል

የአናሎግ ፍጥነት ትእዛዝ 1፡2000፣ የውስጥ ፍጥነት ትእዛዝ 1፡5000

የአናሎግ ፍጥነት ትዕዛዝ ግቤት

ከ 0 ቪ ዲሲ እስከ ± 10 ቮ ዲሲ/የተመዘነ ፍጥነት (በ 10 ቮ ፍጥነት በ[Pr. PC12] ሊለዋወጥ ይችላል።)

የፍጥነት መለዋወጥ መጠን

± 0.01% ከፍተኛ (የጭነት መለዋወጥ 0% ወደ 100%), 0% (የኃይል መለዋወጥ: ± 10%)
± 0.2% ከፍተኛ (የአካባቢ ሙቀት: 25℃ ± 10 ℃) የአናሎግ ፍጥነት ትዕዛዝ ሲጠቀሙ ብቻ

Torque ገደብ

በመለኪያዎች ወይም በውጫዊ የአናሎግ ግቤት (0 V DC እስከ +10 V DC/ከፍተኛ ማሽከርከር) አዘጋጅ።

Torque መቆጣጠሪያ ሁነታ

አናሎግ torque ትዕዛዝ ግቤት

ከ 0 ቪ ዲሲ እስከ ± 8 ቪ ዲሲ/ከፍተኛው ማሽከርከር (የግቤት እክል፡ 10 kΩ እስከ 12 kΩ)

የፍጥነት ገደብ

በመለኪያዎች ወይም በውጫዊ የአናሎግ ግቤት (0 V DC እስከ ± 10V DC/የተመዘነ ፍጥነት) አዘጋጅ።

የአቀማመጥ ሁነታ

የነጥብ ሰንጠረዥ ዘዴ, የፕሮግራም ዘዴ

Servo ተግባር

የላቀ የንዝረት ማፈን መቆጣጠሪያ II፣ አስማሚ ማጣሪያ II፣ ጠንካራ ማጣሪያ፣ አውቶማቲክ ማስተካከያ፣ አንድ-ንክኪ ማስተካከያ፣ ጠንካራ አንጻፊ ተግባር፣ የመንዳት መቅጃ ተግባር፣ የማሽን ምርመራ ተግባር፣ የኃይል ክትትል ተግባር

የመከላከያ ተግባራት

ከመጠን በላይ መዘጋት፣ እንደገና የሚያመነጭ ከመጠን በላይ ቮልቴጅ መዘጋት፣ ከመጠን በላይ መጫን መዘጋት (ኤሌክትሮኒካዊ ሙቀት)፣ የሰርቮ ሞተር ከመጠን በላይ ሙቀት ጥበቃ፣ የኢንኮደር ስህተት ጥበቃ፣ የተሃድሶ ስህተት ጥበቃ፣ ከቮልቴጅ በታች ጥበቃ፣ ቅጽበታዊ የኃይል ብልሽት ጥበቃ፣ ከፍጥነት በላይ ጥበቃ፣ ከመጠን በላይ የሆነ ጥበቃ

የአለምአቀፍ ደረጃዎችን ማክበር

በካታሎግ ውስጥ "ከዓለም አቀፍ ደረጃዎች እና ደንቦች ጋር መጣጣምን" ተመልከት.

መዋቅር (የአይፒ ደረጃ)

ተፈጥሯዊ ማቀዝቀዣ፣ ክፍት (IP20)

የግዳጅ ማቀዝቀዝ፣ ክፍት (IP20)

መጫኑን ዝጋ(ማስታወሻ 5)

ባለ 3-ደረጃ የኃይል አቅርቦት ግብዓት

ይቻላል

1-ደረጃ የኃይል አቅርቦት ግብዓት

ይቻላል

አይቻልም

-

አካባቢ

የአካባቢ ሙቀት

ክዋኔ፡ 0 ℃ እስከ 55 ℃ (የማይቀዘቅዝ)፣ ማከማቻ፡ -20 ℃ እስከ 65 ℃ (የማይቀዘቅዝ)

የአካባቢ እርጥበት

ክዋኔ/ማከማቻ፡ 90% RH ከፍተኛ (የማይጨማደድ)

ድባብ

በቤት ውስጥ (ቀጥታ የፀሐይ ብርሃን የለም); ምንም የሚበላሽ ጋዝ፣ ተቀጣጣይ ጋዝ፣ የዘይት ጭጋግ ወይም አቧራ የለም።

ከፍታ

ከባህር ጠለል በላይ 1000 ሜትር ወይም ከዚያ በታች

የንዝረት መቋቋም

5.9 ሜ / ሰ2በ 10 Hz እስከ 55 Hz (የ X፣ Y እና Z መጥረቢያዎች አቅጣጫዎች)

ብዛት[ኪግ]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1